EBRO執(zhí)行器EB6.1SYS優(yōu)缺點(diǎn)及操作方法

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EBRO執(zhí)行器EB6.1SYS

執(zhí)行器是接受調(diào)節(jié)器輸出信號(hào)對(duì)調(diào)節(jié)對(duì)象施加作用的裝置。根據(jù)執(zhí)行器使用的控制介質(zhì)不同，可以分為?:?氣動(dòng)、電動(dòng)和液動(dòng)執(zhí)行器三種。按輸出位移的形式，執(zhí)行器有轉(zhuǎn)角型和直線型兩種。按動(dòng)作規(guī)律，執(zhí)行器可分為開關(guān)型、積分型和比例型三類。按輸入控制型號(hào)，執(zhí)行器分為可以輸入空氣壓力信號(hào)、直流電流信號(hào)、電接點(diǎn)通斷信號(hào)、脈沖信號(hào)等幾類。

氣動(dòng)執(zhí)行器及應(yīng)用:

氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)是以壓縮空氣為動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)對(duì)閥門的控制，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作可靠、性能穩(wěn)定、維修方便、防火防爆，并且易于制成較大推力的執(zhí)行機(jī)構(gòu)、價(jià)格便宜、檢修維護(hù)簡(jiǎn)單，對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性好等優(yōu)點(diǎn)。缺點(diǎn)是實(shí)現(xiàn)控制必須敷設(shè)專用的氣源管道，對(duì)于雙作用的氣動(dòng)執(zhí)行器,斷氣源后不能回到預(yù)設(shè)位置,單作用的氣動(dòng)執(zhí)行器，斷氣源后可以依靠彈簧回到預(yù)設(shè)位置。氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照控制氣壓轉(zhuǎn)換成位移的方式不同,可分為薄膜式、活塞式和齒輪齒條式。

1. 氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)是的執(zhí)行機(jī)構(gòu),氣動(dòng)薄膜執(zhí)行機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作可靠，維護(hù)方便，成本低廉，得到廣泛應(yīng)用。它分為氣開式和氣關(guān)式兩種執(zhí)行方式。

氣開式執(zhí)行機(jī)構(gòu)在輸入信號(hào)增加時(shí)，在薄膜膜片下方產(chǎn)生一個(gè)推力，克服彈簧的作用力后而將閥門打開。如圖: 四.液動(dòng)執(zhí)行器及應(yīng)用

液動(dòng)執(zhí)行器是以液壓油為動(dòng)力完成執(zhí)行動(dòng)作的一種執(zhí)行器。液動(dòng)執(zhí)行器的實(shí)際應(yīng)用在三種執(zhí)行器（電動(dòng)、氣動(dòng)、液動(dòng)）中，只有一些大型工作場(chǎng)合,才會(huì)使用到液動(dòng)執(zhí)行器。

液動(dòng)執(zhí)行器的優(yōu)點(diǎn)：

液動(dòng)執(zhí)行器的輸出推動(dòng)力要高于氣動(dòng)執(zhí)行器和電動(dòng)執(zhí)行器，且液動(dòng)執(zhí)行器的輸出力矩可以根據(jù)要求進(jìn)行精確的調(diào)整。液動(dòng)執(zhí)行器的傳動(dòng)更為平穩(wěn)可靠，有緩沖無撞擊現(xiàn)象，適用于對(duì)傳動(dòng)要求較高的工作環(huán)境。液動(dòng)執(zhí)行器的調(diào)節(jié)精度高、響應(yīng)速度快，能實(shí)現(xiàn)高精確度控制。液動(dòng)執(zhí)行器是使用液壓油驅(qū)動(dòng)，液體本身有不可壓縮的特性，因此液壓執(zhí)行器能輕易獲得較好的抗偏離能力。由于使用液壓方式驅(qū)動(dòng)，在操作過程中不會(huì)出現(xiàn)電動(dòng)設(shè)備常見的打火現(xiàn)象，因此防爆性能要高于電動(dòng)執(zhí)行器。

液動(dòng)執(zhí)行器的缺點(diǎn)：

液動(dòng)執(zhí)行器的工作需要外部的液壓系統(tǒng)支持，運(yùn)行液壓執(zhí)行器要配備液壓和輸油管路，這造成液壓執(zhí)行器相對(duì)電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器來說，一次性投資更大，安裝工程量也更多，因此只有在較大的工作場(chǎng)合，DEH 系統(tǒng)，才使用液動(dòng)執(zhí)行器。

2.1電機(jī)

電機(jī)是接受伺服放大器或電動(dòng)操作器輸出的開關(guān)電源，把電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，從而驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作。

2.2減速器

減速器上有手動(dòng)部件、輸出軸、機(jī)械限位塊。減速器是將電機(jī)的高轉(zhuǎn)速、小轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)換為低轉(zhuǎn)速、大轉(zhuǎn)矩的輸出功率，以帶動(dòng)閥門機(jī)構(gòu)動(dòng)作。機(jī)座上有兩塊剎車片，可使輸出軸的轉(zhuǎn)角限制在90°范圍內(nèi)以保證不損壞調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)及有關(guān)連桿。

2.3位置發(fā)送器

位置發(fā)送器由電源變壓器、差動(dòng)變壓器、印刷電路板等部件組成。

當(dāng)減速器輸出軸移動(dòng)時(shí)，凸輪隨之旋轉(zhuǎn)，是壓在凸輪斜面上的差動(dòng)變壓器的鐵芯連桿產(chǎn)生軸向位移，改變鐵芯在差動(dòng)變壓器線圈中的位置，使差動(dòng)變壓器輸出對(duì)應(yīng)位置的電壓轉(zhuǎn)換成標(biāo)準(zhǔn)的直流電流信號(hào)（4~20mA）。減速器輸出軸的轉(zhuǎn)角位移與位置發(fā)送器的輸出電流呈線性關(guān)系。

3 伺服放大器的原理

在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)需要外掛式的伺服放大器進(jìn)行開關(guān)控制。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)在伺服放大器中進(jìn)行比較放大后，經(jīng)過可控硅送出220V的開關(guān)信號(hào)。伺服放大器是由電器元件組成的電子線路板構(gòu)成，分前置級(jí)磁放大器線路板、觸發(fā)器線路板、可控硅交流開關(guān)線路板三部分。電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的指令信號(hào)與閥位反饋信號(hào)的比較放大靠這些電子線路板的運(yùn)行來實(shí)現(xiàn)。

伺服放大器有兩種模式可供選擇:

一種為執(zhí)行機(jī)構(gòu)本身的控制板上帶有伺服放大器功能，結(jié)構(gòu)緊湊，不需占有儀表盤后空間，安裝及調(diào)試較為簡(jiǎn)單（即電子一體化）。

另一種為單獨(dú)放置的位置定位器，安裝于儀表盤后，這是一種較為傳統(tǒng)的應(yīng)用方法，檢修及更換較為容易（即分立式比例調(diào)節(jié)型）。