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KUKA庫卡示教器291556操作使用方法

更新時間:2023-04-10      點擊次數(shù):968

KUKA庫卡示教器291556操作使用方法

上海譜閔在德國美國有自己的分公司 專營歐美進口備件這塊。公司有強大的國外原廠渠道,價格好,貨期短。

價格優(yōu): 我們直接從工廠拿報價,避開許多中間環(huán)節(jié),許多工廠給我們提供固定折扣,確保我們給客戶優(yōu)惠的價格。

渠道廣: 除了工廠,我們跟歐洲許多經銷商有直接的業(yè)務關系,使我們可以采購到由于保護代理而不能報價的品牌。


kuka示教器結構:三維操縱桿、緊急停止按鈕、連接器、觸摸屏、USB端口、使動裝置、觸摸筆、重置按鈕……

kuka示教器功能:編程、操控機器人

1、用于彈出庫卡示教器的按鈕;

2、用于調出連接管理器的鑰匙開關。只有當鑰匙插入時,方可轉動開關。利用連接管理器可以轉換運行方式。

3、緊急停止裝置。用于在危險情況下關停庫卡機器人。緊急停止裝置在被按下時將自動閉鎖。

4、3D鼠標:用于手動移動庫卡機器人。

5、移動鍵:用于手動移動庫卡機器人。

6、用于設定程序倍率的按鍵。

7、用于設定手動倍率的按鍵。

8、主菜單按鍵:用來在smartHMI上將菜單項顯示出來。

9、狀態(tài)鍵:狀態(tài)鍵主要用于設定應用程序包中的參數(shù)。其確切的功能取決于所安裝的技術包。

10、啟動鍵:通過啟動鍵可啟動程序。

11、逆向啟動鍵:用逆向啟動鍵可以逆向啟動程序,程序將逐步運行。

12、停止鍵:用停止鍵可以暫停運行中的程序。

13、鍵盤按鍵顯示鍵盤。通常不必特地將鍵盤顯示出來,smartHMI可以識別需要通過鍵盤輸入的情況并自動顯示鍵盤。


旋轉連接管理器的開關,可選擇四種運行模式:

1、T1(機械手處于手動低速運行模式下):T1模式用于測試運行、編程和示教。

2、T2:用于測試運行。

3、AUT(機械手處于外部運行模式):AUT模式用于不帶上級控制系統(tǒng)的工業(yè)機器人。

4、AUT EXT(外部自動運行):AUT EXT模式用于帶上級控制系統(tǒng)(例如PLC)的工業(yè)機器人。


(1)KUKA控制屏(簡稱“KCP")是人機交流的接口,它用于簡化機器人“KRC"控制部分的操作。所有用于機器人系統(tǒng)編程和操作的部分(除了總開關以外)皆直接布置在KCP上。

(2)KCP的外形按照人機工程學原理設計,輕盈靈巧,不僅可以用作臺式,而且也可以手提式。

(3)KCP的握把凸緣和背面的許可開關使操作者應用自如,不受左撇子或右撇子的限制。

(4)VGA彩色圖象液晶顯示屏直觀地再現(xiàn)了操作及編程動作。如果您已經使用過“Windows"操作系統(tǒng),您將會在操作界面上發(fā)現(xiàn)需要熟悉的部分。

(5)以下將向您簡要介紹操作元件和KCP的圖象化操作界面

(1)緊急停止按鈕是最重要的安全裝置。出現(xiàn)危險時按這個紅色的敲擊式開關,機器人的驅動裝置會立即被關斷。

(2)在驅動裝置能夠重新被接通之前,必須將按鈕解鎖。

(3)為此請按順時針方向旋轉開關上部,直至聽到彈開聲為止。

(4)這之后必須確認在提示窗中相應的緊急關斷提示,并請按“確認"軟件。當按下緊急停止按鈕時,剎車導向路徑被激活。


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