簡要描述:SICK編碼器DFS60I-S1CC65536廣州辦事處*SICK編碼器性能如下:每轉(zhuǎn)的脈沖 65,536測量步距 90° 電/每圈脈沖數(shù)
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品牌 | SICK/德國西克 | 產(chǎn)地類別 | 進(jìn)口 |
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SICK編碼器DFS60I-S1CC65536廣州辦事處*
SICK編碼器性能如下:
每轉(zhuǎn)的脈沖 65,536
測量步距 90° 電/每圈脈沖數(shù)
測量脈沖寬度偏差,“二進(jìn)制”脈沖數(shù) ± 0.0015°
誤差限值 ± 0.03°
初始化時(shí)間 40 ms
SICK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用:
SICK型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、
輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝:安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達(dá)抖動(dòng)須較小,不然易損壞SICK編碼器。
低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。 [3]
輔助機(jī)械安裝:
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
SICK編碼器接線方法:
SICK旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)(高速脈沖信號(hào))。
SICK編碼器如以信號(hào)原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號(hào)直接輸入給PLC,利用PLC的高速計(jì)數(shù)器對(duì)其脈沖信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù),以獲得測量結(jié)果。SICK不同型號(hào)的旋轉(zhuǎn)編碼器,SICK編碼器其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,最簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,SICK編碼器通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。SICK旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
編碼器-----------PLC
A-----------------X0
B-----------------X1
Z------------------X2
+24V------------+24V
COM------------- -24V-----------COM
類型: DFS60I-S4PM65536 訂貨號(hào): 1083969 產(chǎn)品系列: DFS60 Inox 產(chǎn)品系列: 增量型編碼器
機(jī)械規(guī)格: 實(shí)心軸, 夾緊法蘭
軸直徑: 10 mm
電氣接口: 4.5 V ... 32 V, TTL/HTL 可編程設(shè)置
電壓范圍: 4.5 V ... 32 V
連接類型: 電纜, 8 芯, 徑向, 5 m
每轉(zhuǎn)的脈沖: 65,536
可編程/參數(shù)化: 是
特性: 不銹鋼編碼器
1084574 DFS60A-BAMA65536
1084641 HL18-N3A3BB
1084646 GTB6-P3211
1084694 MZT7-03VPS-KR0S03
1084714 DFS60B-BJEA01024
1084728 DUV60E-D4KFWBDB
1084841 HTE18-F1G1BB
1084868 DFS60E-TFEA00100
1084917 DBS36E-BBEJ00256
1084928 DUV60E-D4KFHADA
1084601 WTF9-3P3011S05
1084611 DFS60B-BBAA01000
1084630 DFS60E-TGCK02048
1084643 DBS50E-S5RM00100
1084762 HL18-N1G2BB
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05
1084826 DBS60E-BGEC01000
1084803 IMC12-04BPPVC0SC05
1084826 DBS60E-BGEC01000
1084885 DFS60I-S4EM00641
1084893 EKM36-0KF0B0S01
1084916 DFS60B-THAK03600
1084920 DUV60E-32KFAAAA
1084691 AFM60E-S4LA002048
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